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Robótica
El robot fue construido con muchos rasgos copiados de los cangrejos, como por ejemplo cuatro pares de patas que se dividen en dos partes. Este diseño biomimético es muy estable, permite cambios de dirección e impide la interferencia mecánica entre las patas. El robot también puede variar su velocidad de avance cambiando la longitud del paso, tal como los cangrejos lo hacen en la naturaleza, manteniendo la misma velocidad del motor. Este enfoque logra que el robot sea energéticamente eficiente. Gage y colaboradores probaron el cangrejo robot en una playa en Somerset, Inglaterra. Funcionó excepcionalmente bien y se deslizó por la playa, venciendo fácilmente obstáculos como guijarros y piedras pequeñas. Hay unos pocos robots de juguete en el mercado que se parecen mucho en su aspecto externo a los cangrejos reales, pero este nuevo robot es muy diferente porque está construido como un cangrejo y camina como tal. Gage espera desarrollar más el prototipo para crear un robot con capacidades anfibias completas y una mejor estabilidad bajo condiciones versátiles. Información adicional en: |
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