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Ingeniería
Crean Manos Metamórficas Para Que los Robots
Puedan Agarrar Toda Clase de Objetos
29 de Noviembre
de 2010.
 La
mano humana es una máquina asombrosa que puede agarrar, mover y
posicionar objetos con facilidad, pero para un robot este conjunto de
habilidades constituye un reto muy difícil.
Optando por la elegancia de lo simple, un equipo de investigadores de la
Universidad de Cornell, la Universidad de Chicago y la Corporación
iRobot han creado una "mano" que funciona aplicando a un material
particulado dentro de una bolsa elástica un proceso por el que esa masa
de partículas se vuelve rígida e incrementa su densidad. De esta manera,
se logra que la "mano" se afiance del modo adecuado a cada objeto. Este
método evita tener que recurrir a los tradicionales diseños que se
limitan a imitar, con mayor o menor fidelidad, la mecánica de una mano
humana.
Esta mano metamórfica se amolda a los objetos y ajusta su agarre para
cada uno, a diferencia de una mano convencional con la que sólo es
posible encajarla del mejor modo posible que permitan sus articulaciones
con el objeto a agarrar.
La investigación es una colaboración entre los grupos de Hod Lipson,
profesor de ingeniería mecánica y ciencias de la computación de la
Universidad de Cornell, Heinrich Jaeger, de la Universidad de Chicago, y
Chris Jones, de iRobot.
La estructura metamórfica de la nueva mano la convierte en una especie
de herramienta universal para agarrar cosas. Por tanto, es fácil
pronosticar que sus aplicaciones futuras van a ser presumiblemente
ilimitadas, incluyendo operaciones militares para desactivar artefactos
explosivos o para mover objetos potencialmente peligrosos, su uso en
brazos robóticos de fábricas para infinidad de tareas industriales, e
incluso aplicaciones que hoy pueden parecer ciencia-ficción. Dos
ejemplos de estas últimas son el uso de la mano metamórfica en los pies
de un robot con el fin de capacitarle para caminar sobre las paredes, o
la fabricación de extremidades protésicas multifunción.
Así es cómo funciona la mano metamórfica: Los materiales particulados
son grandes conjuntos de partículas sólidas individuales. Una
característica especial de esta clase de materiales, entre los que están
muchos materiales familiares como la arena, o el café molido, es que al
aplicarles el proceso mencionado anteriormente se comportan más como un
sólido que como un fluido. Esto ocurre cuando las partículas pierden su
capacidad de deslizarse unas entre las otras. Adoptando un estado fluido
en las secciones pertinentes a fin de amoldarse del modo deseado al
objeto a agarrar, y luego adoptando el estado rígido, la mano puede
aferrar casi cualquier cosa.
Información adicional en:
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La traducción, la
adaptación y la elaboración de texto adicional de este artículo han sido
realizadas por el equipo de NC&T (Amazings.com)
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ISSN 2013-6714
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