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Robótica
Hacia una Nueva Generación de Robots Domésticos
29 de Octubre
de 2010.
 Ya
hay robots que barren, aspiran y friegan suelos. Pero hay otras tareas
que los robots de esta clase no pueden realizar. Se trata de labores que
son ordinarias pero que resultan un incordio, como ordenar un cuarto
desordenado, montar una estantería de las que se venden desmontadas o
llevarle algún utensilio a un familiar a quien le resulta dificultoso ir
a recogerlo al cuarto donde está guardado. ¿Y si un nuevo robot pudiera
ocuparse de estas tareas?
Ashutosh Saxena está trabajando para llevar esos robots del campo
teórico a la realidad en hogares y oficinas. Él dirige el Laboratorio de
Robótica Personal de la Universidad Cornell, el cual desarrolla software
para robótica compleja de alto nivel. Entre los objetivos del
laboratorio está el de programar robots que puedan adecentar una
habitación desordenada, montar esa estantería, traer los objetos
deseados de un cuarto a otro, y hasta cargar y descargar un
lavavajillas, sin intervención humana alguna.
Uno de los mayores retos técnicos es dotar a los robots de la capacidad
para aprender en entornos que no les resultan familiares. Una cosa es
hacer que un robot haga cosas simples como agarrar un bolígrafo, moverlo
30 centímetros a la izquierda, y dejarlo caer dentro de un cajón
abierto, y otra muy distinta es hacer que un robot deduzca cómo agarrar
un objeto que no ha manipulado antes, o moverse por una habitación que
nunca ha visto.
Saxena, quien dirige el grupo especializado en manipulación robótica de
objetos en el proyecto STAIR (por las siglas en inglés de Stanford
Artificial Intelligence Robot), en la Universidad de Stanford, ha
investigado cómo hacer que los robots perciban información útil en
entornos desordenados y desconocidos. Su trabajo también ha permitido
que los robots estimen la profundidad a partir de una sola imagen.
Éste y otros avances en las habilidades de navegación y reconocimiento
que deberá poseer todo robot que aspire a realizar las tareas cotidianas
antes mencionadas, están siendo logrados poco a poco por el equipo de
Saxena. La meta puede incluso que esté ya más cerca de lo que podría
parecer. El propio Saxena es muy optimista al respecto: "Preveo que de
aquí a entre 5 y 10 años, las personas podrán comprar un robot asistente
que tendrá un precio parecido al de un automóvil o que incluso será más
barato que éste".
Información adicional en:
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La traducción, la
adaptación y la elaboración de texto adicional de este artículo han sido
realizadas por el equipo de NC&T (Amazings.com)
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ISSN 2013-6714
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