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Ingeniería
Nuevo Exoesqueleto Para Aligerar
la Carga Transportada a Pie
29 de
Octubre de 2007.
 Investigadores
del Grupo de Biomecatrónica del MIT han creado un dispositivo que
aligera la carga para las personas que llevan mochilas o equipos
pesados.
 Menéame
Su invento, un exoesqueleto, puede soportar gran parte del peso de una
mochila pesada y transferirlo directamente a tierra para eliminarlo con
eficacia de la espalda de la persona que lleva el dispositivo.
El prototipo actual puede asumir con éxito el 80 por ciento de una carga
de más de 30 kilogramos transportada por una persona en la espalda. El
modelo actual dificulta el andar natural de la persona que lo lleva,
pero el alivio de peso de la carga definitivamente compensa esa
incomodidad, con una reducción significativa de la tensión en la porción
superior de su cuerpo.
El equipo de investigación ha sido dirigido por Hugh Herr, investigador
principal del Grupo de Biomecatrónica y profesor del MIT.
Herr espera en el futuro crear y fabricar a escala comercial
dispositivos de soporte corporal que puedan ser útiles en muchos
ámbitos. Por ejemplo, exoesqueletos para piernas, capaces de ayudar a
las personas a correr para que se cansen menos, así como de aliviarles
parte del peso de grandes cargas que lleven a la espalda.
Los exoesqueletos podrían incrementar el peso que una persona puede
transportar, disminuyendo la probabilidad de una lesión en una pierna o
en la espalda, y reducir el nivel de esfuerzo que debe afrontar la
persona.
La persona que porta el exoesqueleto pone sus pies en botas atadas a una
serie de tubos que suben por las piernas hasta la mochila transfiriendo
su peso a tierra. Resortes en los tobillos y la cadera, y un dispositivo
de amortiguamiento en las rodillas, permiten al exoesqueleto aproximarse
al movimiento de locomoción de las piernas humanas, con una potencia
externa de entrada muy pequeña: un vatio.
Otros equipos de investigación han producido exoesqueletos que pueden
transportar con éxito una carga, pero requieren de una fuente de energía
grande (aproximadamente 3.000 vatios, suministrados por un motor de
gasolina).
Cuando los investigadores del MIT probaron su dispositivo, encontraron
que aunque la carga transportada en la espalda por el usuario se
aligeraba, la persona que transportaba la carga tenía que consumir un 10
por ciento más de oxígeno que lo normal, debido al esfuerzo extra de
compensación por la interferencia en el modo de andar.
El equipo espera revisar el diseño para que el exoesqueleto emule mejor
el movimiento de las piernas humanas, posibilitando así para el usuario
una forma más natural de andar.
Información adicional en:
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