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Robótica
Robot Autónomo Casi Listo
27 de
Agosto de 2004.
 Los
expertos de la Carnegie Mellon University se disponen a probar su nuevo
robot autónomo, diseñado para buscar e identificar vida en lugares
inhóspitos. Los ensayos se realizarán en el desierto chileno de Atacama.
Participan en el programa, además de la CMU, especialistas del Ames
Research Center, la University of Tennessee y la chilena Universidad
Católica del Norte. El equipo pasará dos meses en Atacama, descrita como
la región más árida de la Tierra. La actual fase, segunda en un proyecto
de tres años, podría proporcionar resultados óptimos que hagan viables
futuros robots capaces de buscar vida en Marte.
La primera fase del proyecto empezó en 2003, cuando se llevó a Atacama
al robot Hyperion, movido por energía solar. Los científicos realizaron
experimentos que han permitido identificar el diseño más adecuado,
probar el software de control y la instrumentación preliminar.
Zoë es el robot que pone en práctica el resultado de estos primeros
trabajos. Durante dos meses, viajará a lo largo de 50 km de forma
completamente autónoma, equipado con una nutrida dotación de
instrumentos para detectar e identificar vida en el desierto.
Las pruebas se iniciarán a finales de agosto y continuarán hasta
mediados de octubre. Los experimentos tendrán que ver con la percepción
del robot, su movilidad y su autonomía durante travesías de larga
distancia. Zoë será enviado a visitar puntos prometedores en Atacama,
donde desplegará sus instrumentos capaces de identificar formas de vida.
Todas las actividades serán supervisadas remotamente desde el centro de
operaciones de Pittsburgh.
Zoë llevará en su base un instrumento llamado detector de fluorescencia,
que será empleado para detectar la presencia de moléculas que por sí
mismas delatan la existencia de vida. Se espera realizar descubrimientos
sobre los límites de la vida en nuestro planeta y crear tecnología que
pueda ser aplicada a futuras misiones espaciales. El objetivo último es
crear un auténtico “astrobiólogo sin traje espacial”.
El robot se parece a su predecesor, el Hyperion, y podrá avanzar a una
velocidad máxima de 100 cm por segundo (hasta 2 km al día). Podrá
maniobrar por sí mismo alrededor de grandes obstáculos y pasar sin
peligro por pendientes de 30 grados.
Información adicional en:
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