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Robótica
Robot Con Forma de Serpiente
Podría Ayudar a los Cirujanos
26 de
Enero de 2007.
 Utilizando
los adelantos de la robótica y la informática, un equipo de
investigadores está diseñando nuevas herramientas médicas de alta
tecnología para equipar los quirófanos del futuro. Estos sistemas e
instrumentos algún día ayudarán a los médicos a tratar a los pacientes
con mayor seguridad y eficacia, y les permitirán realizar tareas
quirúrgicas que hoy son casi imposibles.
Las herramientas, desarrolladas por especialistas de la Universidad
Johns Hopkins, incluyen un robot con forma de serpiente que podría
permitir a los cirujanos, cuando operan en regiones estrechas como la
garganta, hacer las incisiones y suturas con mayor destreza y precisión.
Otro robot, el estabilizador de manos, puede refrenar el temblor natural
de un cirujano y permitirle inyectar medicamentos en los diminutos vasos
sanguíneos del ojo, disolviendo coágulos que pueden dañar la visión.
Trabajando en estrecha colaboración unos con otros, médicos, ingenieros
y científicos en computación están construyendo ayudantes robóticos
pensados para reforzar las habilidades de los cirujanos.
Como la mayoría de las nuevas herramientas médicas están enlazadas con
ordenadores, su trabajo puede ser fácilmente grabado. Después, estos
archivos se contrastarían con los datos que describen cuán bien
respondió al tratamiento el paciente. Gracias a esta clase de
revisiones, los doctores podrían aprender qué técnicas y procedimientos
resultan más eficaces. Este sistema podría acabar siendo el equivalente
para el quirófano de la "caja negra" de las aeronaves.
Un ejemplo prometedor de la labor de desarrollo del grupo de la
Universidad Johns Hopkins es el robot semejante a una serpiente.
Actualmente, un cirujano que realiza una operación de garganta debe
insertar y manipular largas herramientas rígidas y una cámara dentro de
este estrecho túnel. El robot proporcionará una alternativa. Puede
entrar en la garganta con dos varas delgadas, equipadas de herramientas
en sus puntas, semejantes a tentáculos, capaces de moverse con seis
grados de libertad. Si se controlan debidamente, estas herramientas
pueden doblarse con facilidad en una curva en forma de S.
Durante la cirugía, un médico se sentaría en un puesto de trabajo
robotizado y observaría a través de oculares una imagen tridimensional
del sitio en que opera. El médico manejaría entonces los mandos,
maniobrando para guiar el movimiento del robot. El prototipo está hecho
de metales no magnéticos para que pueda usarse con seguridad cerca de
los equipos magnéticos de obtención de imágenes. Los movimientos de las
herramientas son ágiles porque el sofisticado software puede hacer hasta
100 ajustes por segundo.
El sistema de estabilización de manos fue construido para ayudar en otra
difícil tarea: la microcirugía. A esta escala, incluso los mejores
cirujanos muestran algún temblor en sus manos. Aún los movimientos
incontrolados más ligeros pueden ser problemáticos durante una cirugía
en estructuras microscópicas, tales como los diminutos vasos sanguíneos
del ojo. Para resolver este problema, el robot estabilizador de manos
puede asir una aguja y moverla cuidadosamente en tándem con el cirujano,
en una técnica llamada manipulación cooperativa.
Información adicional en:
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