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Robótica
Submarino a Control Remoto
24
de Junio de 2003.
 Ingenieros
del Virginia Institute of Marine Science, en el College of William and
Mary, han desarrollado un vehículo submarino autónomo dotado de una red
neural artificial, capaz de patrullar cerca de la costa y de reconocer
objetivos con total seguridad.
El aparato, ideado por un grupo liderado por el profesor Mark Patterson,
ha sido bautizado como Fetch2.
Durante un prolongado período de tiempo, los científicos recogieron
datos sobre las características físicas de diferentes especies de peces,
para lo cual utilizaron la información suministrada por un sónar. Estos
datos fueron después agrupados para servir como entrenamiento para las
redes neurales artificiales que se estaban desarrollando.
El equipo combinó el uso de algoritmos de mejora y procesamiento de
imágenes con las redes neurales, con el objetivo de “enseñar” al
ordenador del submarino a reconocer las características de las distintas
especies de peces.
El entrenamiento tuvo mucho éxito y el Fetch2 ya sabe cómo reconocer dos
especies de animales submarinos: tiburones y lucios. La presencia de
otras especies en las pruebas no logró confundir al sistema
clasificador.
El objetivo inmediato es ampliar la biblioteca de animales reconocibles
para que incluya docenas de especies. Pero la tecnología tiene
posibilidades mucho más amplias. El ordenador puede ser entrenado para
reconocer cualquier cosa, desde una persona nadando a un submarino,
pasando por un misil o una mina.
Los ingenieros también quieren que el Fetch2 pueda seguir a los objetos
que detecte. Un sistema de este tipo podría ser empleado para patrullar
la costa, puertos y otras zonas marítimas, donde exista una presencia de
material valioso, como submarinos o barcos que puedan ser objeto de un
ataque terrorista.
Información adicional en:
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