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Ingeniería
Piel Artificial Para Dotar de Tacto a los Robots
11 de Octubre
de 2010.
 Unos
ingenieros de la Universidad de California en Berkeley han desarrollado
un material electrónico sensible a la presión, hecho de nanocables
semiconductores, que funciona de un modo parecido a como lo hace la piel
humana. Este notable avance tecnológico significa incorporar un sentido
del tacto en los robots.
La piel artificial creada por el equipo de Ali Javey es el primer
material logrado a partir de semiconductores inorgánicos cristalinos de
esta clase.
Una piel artificial sensible al tacto ayudaría a superar un desafío
clave en la robótica. Permitiría a los robots regular mucho mejor que
ahora la cantidad de fuerza necesaria para sostener y manipular una
amplia gama de objetos.
Un objetivo a más largo plazo sería el de utilizar la piel artificial
para restaurar el sentido del tacto en personas que usan prótesis en
sustitución de extremidades amputadas. Hacer que esas personas
experimenten percepciones táctiles realistas a través de sus prótesis
requerirá avances significativos en la integración de los sensores
electrónicos en el sistema nervioso humano.
Los intentos anteriores de desarrollar una piel artificial se basaron en
materiales orgánicos, debido a que son flexibles y fáciles de procesar.
El problema es que los materiales orgánicos son pobres como
semiconductores, y esto significa que los dispositivos electrónicos
hechos con ellos a menudo requieren altas tensiones para hacer funcionar
los circuitos.
En cambio, los materiales inorgánicos, como el silicio cristalino,
tienen excelentes propiedades eléctricas y pueden operar con baja
potencia. También son más estables químicamente. Sin embargo,
históricamente, han sido inflexibles y quebradizos. Esto último ha
comenzado a cambiar gracias a los trabajos realizados por diversos
grupos, entre ellos el de Javey, que han demostrado que es posible
fabricar tiras o cables miniaturizados de materiales inorgánicos de un
modo que los haga muy flexibles, lo cual los vuelve idóneos para la
fabricación de sensores y dispositivos electrónicos que necesiten ser
mecánicamente flexibles y además tener un alto rendimiento eléctrico.
En la fase actual de su labor de desarrollo, el equipo de Javey ha
demostrado la capacidad de la piel artificial para detectar presiones
desde 0 hasta 15 kilopascales, una gama de fuerzas comparable a la que
usamos los humanos para las actividades cotidianas, como por ejemplo
escribir en un teclado o sostener un objeto.
Información adicional en:
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