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Robótica
Helicópteros Robóticos Que Aprenden a Volar
Observando Ejemplos
10 de Octubre de 2008.
 Un
grupo de expertos en computación avanzada de la Universidad de Stanford
ha desarrollado un sistema de inteligencia artificial que posibilita a
los helicópteros robóticos aprender por sí mismos a realizar maniobras
aéreas muy difíciles, gracias a observar a otros ejecutando las mismas
maniobras. El resultado es un helicóptero autónomo que puede preparar y
ejecutar por su cuenta una exhibición aérea completa de acrobacias
complejas.
 Menéame
Las acrobacias aéreas logradas por estos helicópteros "inteligentes" son
con mucho las más difíciles logradas por cualquier helicóptero
controlado por ordenador, según afirma Andrew Ng, el profesor que dirige
la investigación en la que han trabajado Pieter Abbeel, Adam Coates,
Timothy Hunter y Morgan Quigley.
La deslumbrante exhibición aérea es una demostración importante del
aprendizaje mediante la observación, una modalidad en la cual los robots
aprenden observando cómo trabaja un experto, en lugar de tener a los
ingenieros de software tecleando instrucciones de programación en un
intento de forjar desde cero sus habilidades.
El sistema de inteligencia artificial de la Universidad de Stanford
aprendió a volar "observando" cómo lo hacían unos helicópteros de
alrededor de 1,2 metros de largo manejados por Garett Oku, un piloto
experto en control remoto.
De modo que los investigadores contaron con exhibiciones aéreas
completas de Oku y otros pilotos mientras se grababa cada movimiento de
los helicópteros. A medida que Oku repetía una maniobra varias veces, la
trayectoria del helicóptero inevitablemente variaba un poco en cada
ocasión. Pero los algoritmos de aprendizaje creados por el equipo de Ng
fueron capaces de discernir la trayectoria ideal que el piloto estaba
buscando y que no siempre lograba. Gracias a ello, los helicópteros
autónomos aprendieron a ejecutar las maniobras mejor y de manera más
habitual que el propio Oku.
Durante un vuelo, se instala parte de la instrumentación necesaria en el
helicóptero, y parte en tierra. Ambas partes monitorizan juntas y de
modo constante la posición, dirección, orientación, velocidad,
aceleración y el giro del helicóptero. Un ordenador en el terreno
procesa los datos, realiza cálculos rápidos y transmite por radio 20
veces por segundo las nuevas direcciones de vuelo al helicóptero.
El helicóptero porta acelerómetros, giroscopios y magnetómetros. Estos
últimos utilizan el campo magnético de la Tierra para tener una
referencia con la que saber la dirección en la que está orientado el
helicóptero. La posición exacta del vehículo se rastrea tanto por un
receptor GPS en el aparato volador como por cámaras en el terreno.
Con un helicóptero más grande, todo el instrumental de navegación
completo podría ir a bordo.
Existe un fuerte interés en utilizar helicópteros autónomos para buscar
minas terrestres en áreas devastadas por la guerra, o para vigilar a
tiempo real los puntos críticos de zonas forestales con motivo de un
incendio, permitiendo a los bomberos acercarse o alejarse rápidamente de
ellos. Los bomberos en la actualidad deben actuar a menudo basándose en
información recogida varias horas atrás.
Para que los helicópteros robot puedan realizar con éxito estas
peligrosas misiones deben ser capaces por sí mismos de maniobrar tan
bien como los mejores pilotos humanos.
Información adicional en:
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