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Robótica
Robots Para Investigar en Terrenos Peligrosos Con
Hielos Quebradizos
9 de
Julio de 2008.
 Los
científicos trabajan diligentemente para comprender cómo y por qué las
plataformas de hielo del mundo se están derritiendo. Aunque la mayoría
de los datos que necesitan (la temperatura, la velocidad del viento, la
humedad, la radiación), puede obtenerse vía satélite, éste método no es
tan exacto como los antiguos procedimientos de medición directa en el
lugar justo de los hechos. Y, por otra parte, las típicas estaciones
meteorológicas fijas en un punto específico de la superficie no permiten
a los científicos recopilar información de todos los lugares de interés.
 Menéame
Desgraciadamente, estos lugares concretos de interés son capas de hielo
volátiles que pueden cambiar de maneras difíciles de prever, romperse y
dejar paso al agua, lo cual no constituye un entorno seguro para los
científicos.
Para que los investigadores puedan obtener la información más detallada
posible sin arriesgar su seguridad, unos investigadores del Instituto
Tecnológico de Georgia en colaboración con la Universidad Estatal de
Pensilvania, han creado unos robots con un diseño especial, llamados
SnoMotes, que son capaces de recorrer esas superficies de hielo
potencialmente peligrosas. Los SnoMotes trabajan como un equipo,
colaboran autónomamente entre sí para cubrir todo el terreno necesario y
reunir las mediciones requeridas por los científicos.
Para poder averiguar con la debida precisión cómo el cambio climático
está afectando al hielo del planeta, los científicos necesitan entradas
de datos exactas para validar sus modelos. Los datos reunidos por los
SnoMotes podrían ayudar a los científicos a tener un mejor conocimiento
de las dinámicas importantes que influyen en la estabilidad de las capas
de hielo.
Ayanna Howard, profesora en la escuela de Ingeniería Electrónica y
Computación del Georgia Tech, es quien dirige el proyecto.
Howard, quien trabajó anteriormente con vehículos robóticos de
superficie en el Jet Propulsion Laboratory de la NASA, está colaborando
ahora con Magnus Egerstedt, de la escuela de Ingeniería Electrónica y
Computación, y Derrick Lampkin, del Departamento de Geografía de la
Universidad Estatal de Pensilvania, quien estudia las capas de hielo y
cómo los cambios en el clima llevan a su vez a los cambios en estas
grandes masas heladas. Actualmente, Lampkin hace mediciones sobre las
capas de hielo valiéndose de los datos reunidos por satélites y por
estaciones meteorológicas emplazadas en puntos fijos del terreno, pero
preferiría datos lo más exactos posible, lo que implicaría tomar también
mediciones directas sobre terrenos críticos específicos, una tarea que
los vehículos robóticos podrían efectuar sin que nadie tuviera que
arriesgarse.
Los SnoMotes son robots autónomos y no necesitan ser conducidos por
control remoto. Utilizan cámaras y sensores para navegar por su entorno.
Aunque los prototipos actuales no incluyen la gama completa de sensores,
en el futuro serán equipados con todos los instrumentos necesarios para
efectuar las mediciones especificadas por los científicos.
Mientras el equipo de Howard trabaja con robots versátiles que tengan la
movilidad y la "inteligencia artificial" necesarias para completar las
misiones, el equipo de Lampkin creará un paquete de sensores para las
versiones posteriores de los robots de Howard.
Información adicional en:
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