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Ingeniería
Un
Sistema Para Ayudar a los Invidentes a Recorrer Su Entorno
6 de
Octubre de 2006.
 Suponga
que usted es una persona ciega e intenta orientarse en una ciudad en la
que nunca antes ha estado. Esta tarea puede ser incluso un reto para las
personas con visión. Un grupo de investigadores está desarrollando un
sistema computerizado portátil para la circulación asistida mediante
sonidos.
El sistema, denominado SWAN (por las siglas del inglés "System for
Wearable Audio Navigation"), ha sido diseñado por los expertos del
Georgia Tech para ayudar, además de a los discapacitados visuales, a
bomberos, soldados y otros, a orientarse en territorios desconocidos,
particularmente en aquellos casos en los que la visión está limitada o
no basta para hallar el camino correcto.
El sistema SWAN consta de un pequeño laptop, un chip de seguimiento y
auriculares de conducción ósea que proporcionan las señales sonoras
idóneas para guiar a la persona de un lugar a otro, con o sin visión.
Los investigadores principales de este proyecto son los profesores Frank
Dellaert y Bruce Walker.
Actualmente, los investigadores pueden localizar de forma efectiva a las
personas en el exterior con datos de un GPS, y tienen un prototipo en
funcionamiento que utiliza la visión computerizada para ver detalles de
los exteriores que no se captan con el GPS, por ejemplo, postes del
alumbrado público y bancos para reposo de peatones.
El hecho de utilizar un enfoque modular en el diseño de un sistema útil
para los discapacitados visuales, permite que los investigadores
agreguen con facilidad nuevas tecnologías de percepción sensorial y, a
su vez, hacerlo lo bastante flexible para su uso por bomberos y soldados
en situaciones en las que la visibilidad sea muy reducida. Uno de los
retos ha sido el diseño de sonidos guía de fácil comprensión para el
usuario, pero que no resulten molestos o interfieran con otros sonidos
que deben escuchar, por ejemplo, el ruido del tráfico.
El prototipo actual del equipo SWAN está integrado por un pequeño
ordenador portátil que se lleva en una mochila, un chip de seguimiento,
sensores adicionales incluyendo un GPS, una brújula digital, un sistema
que detecta hacia dónde se mueve la cabeza del usuario, cuatro cámaras
con sensores luminosos, y auriculares especiales que transmiten sus
vibraciones acústicas por el cráneo. Los investigadores eligieron esta
clase de auriculares porque envían señales auditivas sin necesidad de
taponar los oídos del usuario, una característica de especial
importancia para los discapacitados visuales, que dependen en gran
medida de la audición.
Los sensores y el chip de seguimiento que se llevan en la cabeza, envían
los datos a las aplicaciones del sistema SWAN en el laptop, que procesan
la ubicación del usuario y en qué dirección se desplaza, hacen un mapa
de la ruta a seguir, y luego envían señales de audio tridimensionales a
los auriculares de conducción ósea para que guíen al viajero por el
camino que le llevará a su destino.
Las señales acústicas tridimensionales suenan para el usuario como si se
originasen aproximadamente a un metro de él, en cualquier dirección que
éste tome. El programa específico de gestión de sonidos tridimensionales
codifica las señales sonoras de modo que lleguen a un oído algo más
rápido que al otro, pues el cerebro humano utiliza esta diferencia de
tiempo para deducir de dónde proviene o parece provenir el sonido.
Información adicional en:
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